لبناء أي نوع من مركبة مستقلة، تحتاج إلى وحدة تحكم. يتعين على هذا التعامل مع جميع أنواع الوظائف – قراءة مخرجات أجهزة الاستشعار، والتحكم في المحركات والمحركات، وإدارة مصادر الطاقة – السيطرة على سيارة من التعقيد المعتدل تتطلب موارد كبيرة. السيارات الحديثة هي مثال رائع على هذا – حتى السيارات غير ذاتية الحكم يمكن أن تحتوي على أجهزة كمبيوتر منفصلة للتحكم في أنظمة المحرك والإلكترونيات الداخلية والسلامة. في هذا الوريد، [E.N. هيرتينغ] تقوم بتطوير وحدة تحكم سيارة مستقلة وحكمية، تعرف باسم Yauvc.
يختصر اختصار لوحدة تحكم أخرى بدون طيار، على الرغم من أن اسمها السابق – يطير بقوة مع الانتقام – لم يكن بدون سحره. تم بناء المشروع حول مفهوم الطيف والتكرار. تحتوي وحدة التحكم، التي تم تطويرها بشكل أساسي للمركبات الطائرية، ATMEGA328P كمعالج أساسي، حيث يمكن توصيل وحدات مختلفة للتعامل مع مهام مختلفة.
هذا الاختيار التصميم لديه العديد من الفوائد – وجود معالجات منفصلة للتعامل مع الوظائف الفردية يمكن أن يكون منطقي في الأنظمة في الوقت الفعلي. بالكاد تريد تحطيم كوادكوبتر الخاص بك لأن إجراءات إدارة البطارية كانت تسرق وقت وحدة المعالجة المركزية من حسابات ديناميات الطيران. بدلا من ذلك، عن طريق تفريغ المهام إلى الوحدات الفردية، يمكن تشغيل كل منها دون التدخل مع الآخرين. تأتي الطوم مع عيوب ومع ذلك – مشكلة الحفاظ على التواصل الفعال بين الوحدات النمطية هي واحدة منها. [هيرتين] تخطط أيضا للتأكد من أن النظام يمكن إعداده لاستخدام مضاعفات نفس الوحدة النمطية للتكرار – على غرار أنظمة الطيران الحديثة في طائرات الركاب التي تزن نتائج العديد من أجهزة الكمبيوتر لاتخاذ القرارات.
تم بالفعل القيام بالكثير من العمل – مع منصة YAUVC جسز بالفعل مع تصميم العمود الفقري وكذلك الوحدات النمطية لل WiFi و Incelerometers و Navigation GPS. ونحن نتطلع إلى رؤية Yauvc الوصول إلى وضع جاهز للرحلة قريبا!
يرعى HackAdayPrize2017: