– انقذ [Dan] بعض الأجزاء من طابعة قديمة لفترة طويلة وكذلك اكتشف أخيرا وقتا طويلا للعب معهم. أحد الأشياء التي كان فيها الكثير من التفكير هو المحرك السائر الموجه أعلاه. كان قادرا على تشغيله مع اردوينو في أي وقت من الأوقات، حتى اختار أن يأخذ الوظيفة أكثر قليلا. ما انتهى به الأمر مع هو سائق سائر سائق يمكن إدارته عبر بلوتوث.
لا يمكن أن يكون المحرك مدفوعا مباشرة، ولكن مع سائق سهلة سائق مثل رقاقة L293 استخدمه [دان]، ليس من الصعب واجهةهم مع أجهزة إدارتك المفضلة. من هناك أضاف Attiny85 الذي سيعتني بروتوكول Stepping المطلوب في نقل المحرك. وحدة Bluetooth يستخدم الوظائف كجهاز تسلسلي، مما يجعلها سهلة حقا واجهة مع UC. [DAN] يستخدم رأس دبوس لربط الوحدة النمطية، لذلك فإن تغيير نوع مختلف من الأداة التسلسلية في المستقبل سيكون سريعا وكذلك غير مؤلم.
بعد استراحة يمكنك رؤيته إرسال أوامر الخطوة إلى لوحة سائق.