The Vertibot هو مشروع روبوت الموازنة الذاتي الذي اتخذ لغرض استكشاف كيفية عمل أجهزة الاستشعار بالاقتران مع بعض خوارزميات PID.
[miguel] لم تقف أي إضافات في البناء. ولكن عليك أن تعترف بأنها تجعلها تبدو مثيرة للاهتمام. لا يوجد شيء تقريبا، ومع ذلك، كما ترون في مقطع بعد الاستراحة، فقد أنجز كل ما طرحه.
يتم طباعة الجسم والعجلات ثلاثية الأبعاد، مع عصابات سوداء للإطارات للمساعدة في إعطائها بعض الجر. لاحظ الاتصال في وسط الجسم الذي سمح له بضرب جزء أطول من الطباعة في مرحلتين. على الجانب الإلكتروني من الأشياء التي يستخدمها نانو اردوينو. يتيح محول المستوى التواصل مع لوحة IMU 6 DOF التي تستخدم لاكتشاف الحركة. تقدم ثلاثة من الجهد وسيلة له لتعديل حلقة PID دون الاضطرار إلى تعيد تهتم بأي رمز. وبالطبع هناك خيار للتحكم فيه عن بعد بفضل وحدة Bluetooth أيضا في المزيج.