يأتي Charlotte’s Charlotte’s Charlotte كقطب، لكن الإلكترونيات الأسهم تعتمد على اردوينو – وليس شيئا للروبوت الذي يحتاج إلى تشغيل تطبيقات رؤية الكمبيوتر. [كيفن] انتهى باستخدام Rasshi لوحدة التحكم وأعطى عيون شارلوت مع Asus Xtion. تحرير: أو مستشعر PrimeSense يتم تنظيم هذه المستشعرات كاميرات عمق خفيف تماما مثل Kinect، فقط حول أصغر وأخف وزنا ولديها إخراج أفضل.
الأجهزة ليست سوى نصف المعادلة فقط، وبالتالي قذف [كيفن] إلكترونيات الأسهم المستندة إلى أردوينو واستبدالها ب Daspberry PI. سمح له بهذا صقل مهاراته C ++ وإضافة واحدة مذهلة للغاية – كاميرا عمق Xtion.
مفاجأة الكثيرين، نحن متأكدين، [كيفن] يقومون بتشغيل OpenNi على توت العليق PI، مما يتيح شارلوت أن يتخذ قراءات من كاميرا الفيديو العميقة لها والحفاظ عليها من التصادم في أي كائنات. يتم رفع تردد تشغيل Rasperberry PI، بطبيعة الحال، ويستخدم استخدام وحدة المعالجة المركزية حوالي 90٪، ولكن إذا كنت تبحث عن مشروع يستخدم مستشعر عمق مع PI، فهناك تذهب.