قد يكون لدى البشر جميعها نفس الشكل العام، ولكن عندما نحتاج إلى إيجاد بديل مناسب لأحد الأطراف المفقودة، من الواضح أنه بين مجموعة متنوعة من أطوال الأصابع واليد -متجر، وهو واحد يناسب الجميع الأطراف الاصطناعية فقط لن يقطعها. يضع OpenBionics تدور حول تقنية اليوم إلى الأطراف الاصطناعية، ووضع إطار لأدوات مرنة بما يكفي لتناسب طيف الأشكال اليدوية ويمكننا من خلق الأطراف الاصطناعية الخاصة بنا في المنزل والتي يمكن أن تلبي التحدي المتمثل في الكثير من المهام اليومية.
أعطى ميناس Liarokapis من فريق OpenBionics نقاشا في Supercecurence في هاكاداي هذا العام الذي غطى اعتبارات التصميم والميزات الخاصة للمشروع. تم التعرف على هذا العمل غير العادي بالجائزة الثانية في جائزة Hackaday لعام 2015. استمتع بتحدث ميناس أدناه، ثم انضم إلينا بعد الاستراحة ونحن نغطي الكثير من التفاصيل التي ذهبت إلى تطوير هذا الاصطناعي.
علم الميكانيكا
الاصطناعية اليوم باهظة الثمن. لماذا ا؟ تعد الكثير من هذه الخيارات نتيجة للعديد من الأجزاء المخصصة التي تتطلب عملية تصنيع معقدة، ناهيك عن المحركات الكثيفة عزم الدوران، مقيدة الحجم التي تحتاج إلى قيادة هذه الآليات. من خلال سعر تكلفة باهظة الثمن، من السهل محاولة تصميم اليد التي تشمل جميعها، وعلى طول الطريق، تفوت تماما حالة استخدام المحور كأساسي مثل استيعاب زجاجة ماء.
أخذ الناس في OpenBionics نهجا مختلفا. بدلا من الوصول إلى Uber-enber بالكامل أولا، قاموا بتمييز مشكلتهم واجتموا بالهدف من ذلك من شأنه أن يساعد في المهام اليومية. مع مشكلة مقيدة، يمكن أن تبدأ في نموذج خيار سيكون مرنا واقتصاديا للشخص الذي يحتاج إليه.
اختيار اختيار مفهرسة
ميكانيكيا، التصميم هو انتصار هندسي. مع اثنين فقط من المحرمين وآلية الفهرسة الإبداعية، يمكن ليدهم أن تستوعب 144 مواقف مختلفة يمكن أن تتناسب مع الكثير من مهام الحياة اليومية المتمثلة في الاستيقاظ والقرصين والوجبات. أول مفاتيح للمحركات التي ستتبعها أصابع الفهرس مع إيماءة يدوية يدوية، والثاني يقوم بالرفع الثقيل للتوزيع الأصابع الباقية على الكابلات. مع اثنين فقط من المحرمين، حفظ الوزن والتكاليف دون التضحية بمكتبة مفصلة من طرحها لمعالجة الحياة اليومية.
جيل ناحية حدوامية
تمكننا أدوات النماذج الأولية اليومية اليوم من تدور العناصر الوظيفية بسرعة لا تقيدها أبعاد أجزاء الأسهم. قفز OpenBionics على هذه الميزة عن طريق إنشاء نموذج CAD غير قابل للتغيير للأطراف الاصطناعية. بدلا من الحد من التصميم بحجم واحد، قيم حاسمة مأخوذة من المعلمات الأخرى التي تم التقاطها من المعلمات الأخرى التي تدفع الأبعاد النهائية من اليد. أخيرا، بالنظر إلى أنه ليس كل الأدوات متوفرة لأي شخص معين، منافذ تصميمها بسهولة بين القاطع بالليزر وطابعة ثلاثية الأبعاد. مع مشكلة خاصة مثل شكل كل جسم بشري، أعطانا OpenBionics إطارا حدودا سيغير الشكل إليه.
تحرك للأمام
تسقط مجموعة أدوات الأطراف الاصطناعية في OpenBionics خطوة مماثلة مع مفاهيم مثل Temperated Meta-Programming. أثناء البرمجة، هناك أوقات نحتاج فيها إلى بعض هيكل البيانات مثل قوائم انتظار أو مخزن مؤقت. لقد كتبناهم عدة مرات من قبل، لكن الشجاعة في البرنامج ليست مهمة نريد أن نكتبها مرة ثالثة. على الرغم من أنه لا يمكننا نسخ الحلول القديم تماما نظرا لأن مشكلتنا الجديدة لها معلمات مختلفة، فيمكننا، ومع ذلك، فإننا نتمكن من لكمة تلك المعلمات في موضوع يقوم بعد ذلك بإنشاء هيكل البيانات المطلوب من خيارنا مع ميزاتنا الحاسمة المطلوبة.
تماما مثل في metaprogramming، فإننا ندخل معلمات النتيجة المرجوة لدينا، والأدوات تفعل الرفع الثقيل لتوليد هذه النتيجة. يأخذ OpenBionics هذه الفكرة ويطبقها على جيل كائن عالمي حقيقي، وهو مناسب خاص مثل الشخص الذي يرتديه.
مع سير عمل التصميم الذي يفترض أن المستخدم سيكون له يد آخر يمكن أن تساعد معلمات المعلمات في الأطراف الاصطناعية، لا يسعى المفتوح إلى أن يكون الخيار النهائي لجميع أنواع الثباتات. ومع ذلك، فإنه لا يحتاج إلى أن يكون! بدلا من ذلك، وضع الفريق وراء OpenBionics مثالا على العمل الجيد الذي يمكننا أن نخدم الآخرين مع أدوات قريبة من المنزل. لقد أظهروا لنا أنه لا يستغرق ملايين الدولارات لإحداث تغيير، حيث يمكننا إنشاء خيارات يمكن إعادة تشكيل نفسها لتتناسب مع المشكلة، وهذا، نعم، يمكننا فعلا طباعة شيء آخر إلى جانب الحلي عيد الميلاد. يأخذ OpenBionics مكانا رائعا رائعا في جائزة Hackaday لهذا العام من خلال منح كل واحد منا الأدوات لتحقيق عدد قليل من النقرات على زرنا في التصويت الخاص.